液压油缸常用传感器形式

按安装位置、测量物理量分为：位移 / 行程传感器、压力传感器、速度传感器、温度传感器、力传感器，其中油缸最核心是行程位移传感器，形式最多。

一、位移 / 行程传感器（油缸最常用，测活塞位置、伸出长度）

1. 内置式（装在缸筒内部，活塞杆空心，主流）

1. 磁致伸缩位移传感器

• 安装：缸底装入，活塞杆中心钻孔，磁环固定在活塞上，无机械接触。

• 输出：模拟量 4‑20mA、0‑10V；数字 SSI、CANopen。

• 优点：精度高、抗震动、寿命长；工程机械、冶金、大型液压油缸标配。

• 缺点：活塞杆需要深孔加工，成本偏高。

2. 拉杆式磁阻传感器磁阻感应活塞磁环，内置，结构简单，精度中等，多用于中小油缸。

2. 外置式（装在油缸外部，无需加工活塞杆）

1. 拉线（拉绳）位移传感器

• 安装：缸筒外壳固定，钢丝绳接头接活塞杆头部。

• 输出：电压、电流、脉冲。

• 优点：改造方便，不用改油缸结构；大行程可用。

• 缺点：钢丝绳外露，怕磕碰、粉尘，高速往复寿命有限。

2. 外置磁环式位移缸筒外壁装传感器读头，活塞带磁环，隔着缸筒壁检测；缸筒必须是非导磁材质（铝缸筒），钢制缸筒不能用。

3. 光栅尺精度极高，环境要求干净，多用于精密试验机油缸，恶劣工业现场少用。

3. 接近开关（位置开关，只测到位，不读连续行程）

• 磁接近开关：缸筒外壁安装，检测活塞磁环，输出开关量。

• 用途：只检测 “完全缩回、完全伸出” 两个点位，不能读取中间位置；成本低，普通工装油缸大量使用。

二、压力传感器

1. 缸腔压力传感器安装在油缸缸筒油口，测无杆腔、有杆腔压力；江都永坚 可以计算油缸推力：推力 = 压力 × 有效面积。 输出 4‑20mA / 0‑10V。

2. 压力变送器、压力开关（仅到达设定压力输出开关信号）。

三、力传感器（测力，推力拉力）

1. 拉压力传感器：机械串联在活塞杆负载端，直接测实际出力；

2. 也可以通过两腔压力间接计算出力，不需要额外机械传感器，但受摩擦影响有误差。

四、温度传感器

• PT100、NTC 热敏电阻，安装油口或者缸筒壁，监测油温、缸体温度，防止高温密封损坏。

五、速度传感器

一般很少单独配油缸速度传感器；速度大多通过位移传感器微分计算得到。